本项目旨在开发一种人工智能（AI）技术，即光学雷达基准标记定位系统，为没有GPS讯号的隧道环境中进行工作(例如公共工程项目中的隧道检查)提供精确定位，目的是解决在狭窄和繁忙隧道施工环境中更安全和有效率地进行隧道检查的迫切业务需要。
在T2主干路及茶果岭隧道项目（T2项目）中，「智能隧道质量检测系统」(即是一个搭载人工智能边缘运算装置的人工智能无人机系统)是香港首个专为检测隧道问题而使用的人工智能无人机系统，可以在施工期间高效地自动实时检测TBM隧道组件的混凝土裂缝、混凝土剥落、漏水等问题。此系统是传统目视检查的突破，可以降低高空作业的安全风险，并减少人手处理繁琐和重复性的工作，以及提升隧道施工的物流。
不过，「智能隧道质量检测系统」需要在每个隧道段上设定独特的二维码，并需要建立隧道BIM模型，以判断所发现的缺陷位置。该人工智能检查系统适用于大多数新隧道项目，惟需要在合约中满足上述两个先决条件，因而限制了更广泛应用该系统。
我们的项目通过利用AI识别基准标记、LiDAR 3-D点云模型和用作评估及修正与SLAM(同时定位与地图构建)技术相关的漂移的AI平台，为在隧道中执行与定位有关工作的移动机械人提供通用的实时定位解决方案，以便移动机械人于工作时自行纠正动作，以提高定位的精确度。
此实时定位方法可用于判断检测机械人和在隧道所发现的缺陷位置，具有提升安全、令检查过程效率更高、更少安装要求、对所有隧道均有高度适应能力和低保养成本的优点。
（注：如有需要，T2主干道现场测量团队可进行LiDAR扫描及构建3D点云模型，以方便进行概念验证。所采用的设备为(1) Leica RTC360（三脚架激光扫描仪）及／或Leica BLK2GO（手持式激光扫描仪），并使用所提供的软件构建3D点云模型。）
